A csapat Petronas SRT évadának színkombinációját mutatta be MotoGP 2021, és megváltozott vezetői pozíció, ahol Franz Morbidelli idén versenyzett Valentino Rossi. A malajziai csapat számára ez a harmadik szezon lesz az osztályban MotoGP, után Morbid módon tavaly második helyezett lett, a csapatot pedig a tapasztalt Rossi erősítette, aki helyet cserélt a franciával Fabio Quartararojem.
Egy kilencszeres világbajnok számára ez lesz az első alkalom, amilyen lesz Yamaha versenyző a félgyári csapat versenyzése, az olasz pedig, aki 26. szezont indít a világbajnokságon, továbbra is élvezi teljes Yamaha gyári támogatás.
Morbid módon annak ellenére, hogy tavaly a legsikeresebb versenyző volt Yamaha, ebben az évben nem lesz pontosan ugyanaz a motorkerékpár, mint a gyári versenyző és csapattársa Rossi. Folytatja az ún A-specifikáció, amelyen tavaly versenyzett, ami alapvetően azt jelenti, hogy ez egy motor évad 2019.